Hauptuntersuchung (HU): Die Hauptuntersuchung, oft auch als „TÜV“ nach einer der prüfenden Organisationen genannt, ist eine in Deutschland gesetzlich vorgeschriebene technische Überprüfung von Fahrzeugen. Ziel der HU ist es, die Verkehrssicherheit und Umweltverträglichkeit der Fahrzeuge zu gewährleisten. Dabei werden zahlreiche Aspekte des Autos überprüft, darunter Bremsen, Reifen, Lichtanlage, Lenkung sowie die Karosserie auf eventuelle Schäden.
Die HU wird von amtlich anerkannten Überwachungsorganisationen wie dem TÜV (Technischer Überwachungsverein), DEKRA, GTÜ und einigen anderen autorisierten Stellen durchgeführt. Für Neuwagen ist die erste HU nach drei Jahren fällig, danach ist sie alle zwei Jahre zu wiederholen. Die Bescheinigung der bestandenen HU muss im Fahrzeug mitgeführt werden und wird zusätzlich in Form einer Plakette auf dem hinteren Kennzeichen des Fahrzeugs angezeigt.
Abgasuntersuchung (AU): Die Abgasuntersuchung ist eine Untersuchung, die sicherstellen soll, dass die Abgasemissionen eines Kraftfahrzeugs die gesetzlichen Grenzwerte nicht überschreiten. Sie ist Teil der Anstrengungen zur Luftreinhaltung und zum Schutz der Umwelt. Bei der AU werden unter anderem die Abgaswerte des Fahrzeugs gemessen und überprüft, ob die Abgasreinigungssysteme ordnungsgemäß funktionieren.
Seit 2010 ist die AU in die HU integriert, und ihre Prüfung findet im Rahmen der Hauptuntersuchung statt. Für ältere Fahrzeuge, die vor Einführung dieser Regelung zugelassen wurden, ist eine separate AU-Bescheinigung erforderlich. Analog zur HU muss auch der Nachweis der bestandenen AU im Fahrzeug mitgeführt werden.
Die Gültigkeit der HU und AU ist für die Zulassung eines Fahrzeugs im öffentlichen Straßenverkehr in Deutschland essenziell. Fahrzeughalter sind dazu verpflichtet, ihre Fahrzeuge fristgerecht diesen Prüfungen zu unterziehen. Kommt man dieser Pflicht nicht nach, drohen Bußgelder und bei erheblichen Mängeln oder abgelaufener Prüffrist kann sogar die Betriebserlaubnis des Fahrzeugs entzogen werden. Somit tragen die HU und AU maßgeblich zur Sicherheit im Straßenverkehr und zum Umweltschutz bei.